Misją Biblioteki jest rozpoznawanie, rozwijanie i zaspakajanie potrzeb czytelniczych i informacyjnych społeczności Gminy Milejów oraz upowszechnianie wiedzy i kultury.
Misję tę Biblioteka realizuje poprzez zadania szczegółowe, takie jak:
- Gromadzenie, opracowywanie i przechowywanie zbiorów bibliotecznych, ze szczególnym uwzględnieniem materiałów dotyczących własnego regionu.
- Udostępnianie zbiorów bibliotecznych na miejscu, wypożyczanie do domu.
- Prowadzenie działalności informacyjno-bibliograficznej.
- Popularyzacja książki i czytelnictwa.
- Zapewnienie bezpłatnego dostępu do internetu.
- Współdziałanie z bibliotekami innych sieci, instytucjami upowszechniania kultury, organizacjami i towarzystwami w rozwijaniu i zaspakajaniu potrzeb oświatowych i kulturalnych społeczeństwa.
- Doskonalenie form i metod pracy bibliotecznej.
- Wykonywanie bibliotecznych zadań zleconych na podstawie odrębnych porozumień.
- Prowadzenie wymiany międzybibliotecznej.
- Rozwijanie i zaspokajanie potrzeb czytelnictwa w Gminie Milejów.